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我该怎么确认 Leader / Follower 端口？

适合贴出 `ls /dev/tty*` 的结果和你的接线方式，让别人帮你快速判断端口。

数据采集 50 条够不够？

适合讨论任务难度、物体摆放变化、失败样本是否保留这些采集策略。

训练 loss 变 NaN 或 OOM

适合贴出 GPU、batch_size、命令和前几百步 loss，方便定位训练配置。